中村 仁彦

研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理

研究キーワード (30件)： ロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  脳型情報処理 ,  ロボティクス ,  ヒューマノイド ,  隠れマルコフモデル ,  運動データベース ,  統計推論 ,  運動パターン ,  検索 ,  コミュニケーション ,  記号化 ,  筋張力データベース ,  引き込み現象 ,  非ホロノミック・システム ,  ミラーニューロン ,  非ホロノミック ,  力学的情報処理 ,  動力学計算 ,  コンプライアンス制御 ,  行動生成 ,  非線形力学 ,  知能ロボティクス ,  能動鉗子 ,  運動計画 ,  形状記憶合金 ,  非線形制御 ,  モーションキャプチャ ,  筋骨格モデル ,  ミメシス