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J-GLOBAL ID：201402200399477175   整理番号：14A0232930

組込みリアルタイムシステム開発におけるタスク協調の検証手法とその評価

著者 (1件)： 吉田利夫 (豊橋技科大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 132  号： 7  ページ： 1150-1159  発行年： 2012年07月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組み込みシステムのアプリケーション機能は,複数のタスクの協調より実現される。組み込みシステムの中で,時間制約の厳しい組み込みリアルタイムシステムでは,タスク協調処理の性能やタスクの実行タイミングの検証が重要である。タスク協調処理の検証を行うために,タスクの協調処理をプログラムしたタスクスケルトンコードを用いるタスク協調パターン処理の検証手法を提案し,提案手法を組み込みリアルタイムシステムの一例である多系統自動旋盤を制御するコントローラのソフトウェアの開発に適用し,手法の評価を行った。

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  埋込み【挿入】 ,  実時間処理 ,  *計算機システム開発 ,  資源割付 ,  自動旋盤 ,  制御装置 ,  *協調制御 ,  *分散協調処理
準シソーラス用語： *タスク協調処理 ,  *組込みソフトウェア

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (22件)：

• (1) S. Sakata and H. Takada : “IT TEXT Embedded System”, Ohmsha (2006) (in Japanese)
• 阪田史郎・高田広章 編著:「IT TEXT組み込みシステム」,オーム社(2006)
• (2) N. Togawa, et al. : “Principle of Embedded System”, CQ (2008) (in Japanese)
• 戸川 望 編著:「組込みシステム概論」,CQ出版社 (2008)
• (3) T. Kojima : “Robot Control”, Koronasha (1988) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (8件)： 組込み ,  リアルタイムシステム ,  開発 ,  タスク ,  協調 ,  検証 ,  手法 ,  評価