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J-GLOBAL ID：201402203340759362   整理番号：14A0502484

サンプリング期間よりも少ない時間遅れを有するネットワーク化制御系用の代替離散時間モデル

An Alternative Discrete-Time Model for Networked Control Systems with Time Delay Less than the Sampling Period

著者 (5件)： TORRES Gina (Technical Univ. Catalonia, Barcelona, ESP) ,  VELASCO Manel (Technical Univ. Catalonia, Barcelona, ESP) ,  MARTI Pau (Technical Univ. Catalonia, Barcelona, ESP) ,  FUERTES Josep M. (Technical Univ. Catalonia, Barcelona, ESP) ,  MARTIN Enric X. (Technical Univ. Catalonia, Barcelona, ESP)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 39th Vol.7  ページ： 5626-5631  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク化制御系(NCS)文脈内で,状態ベクトルを拡張せずに線形時間不変(LTI)系をモデル化に対する離散時間LTI系用の代替状態空間モデルを提案した。閉ループ行列を用いてこのモデルを定式化し,シミュレーションを行った。得られた新モデルは標準的な拡張型モデルの投影であり,モデル次数の増大を不要にでき,モデルを小型化できる。この特徴はNCSの解析と設計を利便化でき,標準的拡張モデルを用いない制御法の開発を可能にする。

シソーラス用語： *制御系 ,  *モデル ,  遅れ ,  信号標本化 ,  システムモデル ,  計算機シミュレーション ,  定式化 ,  小型化 ,  ベクトル ,  行列
準シソーラス用語： サンプリング【標本化】 ,  *ネットワーク化制御 ,  状態空間モデル ,  状態ベクトル ,  制御モデル ,  *離散時間モデル

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： サンプリング期間 ,  時間遅れ ,  ネットワーク化制御 ,  代替 ,  離散時間モデル