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J-GLOBAL ID：201402203460244463   整理番号：14A0153232

ロボット溶接のためのフレキシブルな取り付け

Flexible Fixturing for Robotic Welding

著者 (2件)： DEMERS Louis-Alexis Allen ,  BERNIER Catherine
資料名： Assembly  (Assembly)
巻： 56  号： 13  ページ： 34-37  発行年： 2013年12月 
JST資料番号： B0076B  ISSN： 1050-8171  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動組み立てラインの溶接では部品の位置決めするのに治具がしばしば使われるが,最近混合生産が多くなり,数多くの治具を保持するのにコストがかかっている。その代替として,適応的グリッパを装備したロボットがあり,部品のサイズ,形状に関わらず,溶接の間,しっかり位置決めし,掴むことができる。Robotiq社の3本指グリッパ,85mmのストロークと200mmのストロークを持つ2本指グリッパを紹介した。このような適応的グリッパを備えたロボットが自動溶接の治具に代わることができるか,一貫性のある正確な性能が得られるか,大量生産の環境で厳しい溶接が可能かを解説した。グリッパの耐久性,繰り返し精度,ロボット溶接セル,経済性等に言及した。

シソーラス用語： *ロボット溶接 ,  システム ,  据付 ,  *組立ライン ,  *つかみ装置 ,  ロボット ,  大量生産 ,  測定精度
準シソーラス用語： フレキシブルシステム ,  取付 ,  自動組立ライン ,  グリッパ ,  繰返し精度

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット溶接 ,  取り付け