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J-GLOBAL ID：201402204402592873   整理番号：14A0104275

マルチエージェントシステムの制御-V 被覆制御

著者 (1件)： 東俊一 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 58  号： 1  ページ： 36-44  発行年： 2014年01月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムの基本的な制御である被覆制御について解説した。まず,m次元のマルチエージェントシステムがn台のエージェントで構成されるときのn台のエージェントの位置の表現式を説明した。次に,空間上にエージェントを指定された分布で配置する「被覆」と,任意に与えられた初期配置から被覆を達成するような制御入力を求める「被覆問題」の概念的な説明をした。次に,被覆制御を理解する準備として,Veronoi図と勾配系の概念を説明した。その上で,被覆制御について説明した。ここでは,マルチエージェントシステムに対して,被覆の度合いが評価関数によって表現されているとし,制御情報が自身の位置情報と近傍の位置情報で構成され,システム全体が評価関数の勾配系になるならば,マルチエージェントシステムの配置が評価関数の停留点に収束するということを述べた。そして,被覆を実現する制御入力を求める事例を解説した。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  *被覆問題 ,  Voronoi図 ,  勾配 ,  *配置問題 ,  Lyapunov関数 ,  点 ,  評価関数 ,  分散制御 ,  最適化問題 ,  システム設計
準シソーラス用語： 停留点

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (1件)： マルチエージェントシステム