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J-GLOBAL ID：201402204464763860   整理番号：13A1961752

高速ビジョンのための OpenCV の活用

Utilizing OpenCV for High-Speed Vision Processing

著者 (1件)： 鏡慎吾 (東北大学大学院情報科学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 31  号： 3  ページ： 244-248 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高フレームレートカメラを用いたソフトリアルタイム処理の開発で,OpenCVを活用する方法を紹介した。高速ビジョンだけでなく,通常のビデオレートのカメラでも,時間のかかる描画処理を別のスレッドに移して性能向上させる方法を説明した。画像取得と画像処理に要求されるレートがその結果の表示に要求されるレートと異なるとき,それらを別スレッドに分けて独立して走らせて,メッセージパッシングによってデータを受け渡すのが自然な戦略である。スレッド間のメッセージパッシング機能,高速対象追跡プログラムとその動作等の実装例を説明した。リアルタイム性,オーバヘッド再考,その他の利用例,高速追跡処理の実行周期等に言及した。

シソーラス用語： *伝送速度 ,  予測 ,  入力 ,  *画像処理 ,  スレッド ,  *追跡 ,  時間
準シソーラス用語： フレームレート ,  ビジョン ,  ビデオレート ,  画像取得 ,  リアルタイム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (10件)：

• http://opencv.org/
• 石川. 超高速ビジョンの展望. 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 3, 274-277
• 中坊. 超並列・超高速ビジョンを用いた1[ms]ターゲットトラッキングシステム. 日本ロボット学会誌. 1997, 18, 3, 417-421
• 鏡. ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV. 電子情報通信学会論文誌(D-I). 2005, J88-D-I, 2, 134-142
• http://code.google.com/p/highspeed-cam-opencv/

タイトルに関連する用語 (3件)： ビジョン ,  OpenCV ,  活用