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J-GLOBAL ID：201402205198841407   整理番号：14A0091279

形状記憶合金駆動人工筋肉のセルフセンシング特性の電気抵抗率ベース研究

Electrical Resistivity-Based Study of Self-Sensing Properties for Shape Memory Alloy-Actuated Artificial Muscle

著者 (3件)： ZHANG Jian-Jun (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  YIN Yue-Hong (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN) ,  ZHU Jian-Ying (Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 13  号： 10  ページ： 12958-12974 (WEB ONLY)  発行年： 2013年10月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)は,その筋肉の様な高いパワー対重量比,柔軟性および音のしない動作特性のために,軽量で小型の人工筋肉(AM)を発展させる大きな可能性を持っている。本文では,SMAのセルフセンシング特性を調査し,SMAの電気抵抗率(ER)の調査に基づきSMA-AMのセルフセンシングと駆動作用の統合された筋肉のような機能を模倣するために完全にモデル化する。はじめに,SMAの示差走査熱量測定(DSC)曲線のシミュレーションに基づいて,ER変換力学モデルを提案する。次に,SMA-AMのセルフセンシング機能が種々の応力条件の下で確立されているERモデルの正当性を実証するため,熱-電気-機械実験を行う。最後に,新しいSMA-AM作動アクティブ短下肢装具(AAFO)に応用することにより,セルフセンシング能力をさらに実証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  形状記憶合金 ,  検出 ,  電気抵抗率 ,  装着装具 ,  示差走査熱量測定
準シソーラス用語： セルフセンシング ,  短下肢装具 ,  比抵抗

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 形状記憶合金 ,  人工筋肉 ,  セルフセンシング ,  電気抵抗率 ,  研究