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J-GLOBAL ID：201402205217082890   整理番号：13A1909991

インテリジェント3座標測定器に基づく部品姿勢の単一カメラ立体ビジョン認識

Single camera stereo vision recognization for Parts’pose based on intelligent three coordinate measuring machine

著者 (4件)： Huang Fengshan (Mechanical Engineering Coll., Hebei Univ. of Sci. & Technol., Shijiazhuang) ,  Liu Enfu (Mechanical Engineering Coll., Hebei Univ. of Sci. & Technol., Shijiazhuang) ,  Fang Yixiang (Mechanical Engineering Coll., Hebei Univ. of Sci. & Technol., Shijiazhuang) ,  Han Ning (Mechanical Engineering Coll., Hebei Univ. of Sci. & Technol., Shijiazhuang)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 21  号： 5  ページ： 1326-1332  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 座標測定器(CMM)で測定された部品の姿勢を認識するために,CMMの並進運動に基づく単一カメラ立体ビジョン認識法を提案した。その原理,姿勢パラメータ,認識法などを研究した。二重カメラ立体ビジョンの原理を利用して,二つの異なる位置で,CCDカメラをX軸とY軸に沿ってCMMで駆動し,部品の画像を取得した。同じ特徴を有する二つの画像において,提案した整合法で,部品の単一カメラ立体ビジョン測定を実現した。カメラキャリブレーションのパラメータを利用して,カメラ座標系での各特徴点の三次元座標を得た。マシン座標系で各特徴点の三次元座標を計算した。各点でのCAD座標系の特徴点の三次元座標を組み合わせた。各部分の姿勢パラメータを解析した。認識システムを構築し,実験を実行した。実験部品のtx_lty_lとtz_lの並進運動姿勢パラメータは,32.65mm,-90.23mm,13.27mmと認識された。A_X,A_Y,A_Zの回転角度姿勢パラメータは38°,4°,5°であった。認識時間は1.818sであった。この方法は,正確,実用的,実時間測定が可能であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： キャリブレーション ,  *カメラ ,  *座標測定機 ,  回転角 ,  三次元 ,  姿勢制御 ,  コンピュータビジョン ,  実時間処理 ,  *立体画像 ,  *パターン認識 ,  並進
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  特徴点

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標測定器 ,  姿勢 ,  立体 ,  ビジョン