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J-GLOBAL ID：201402205246203345   整理番号：14A0101585

ジャイロ効果による自律2輪車の製作

著者 (2件)： 笠原雅人 (小山工高専) ,  大瀧雅人 (小山工高専)
資料名： 小山工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Oyama National College of Technology)
号： 46  ページ： 117-120  発行年： 2013年12月26日 
JST資料番号： S0863A  ISSN： 0288-2825  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2輪車(自転車,他)は,人間が操作すれば安定走行を行えるが,機械だけで安定走行をするのは難しい。本研究は,ジャイロ効果を利用した自律2輪車の設計・製作研究を行なった。走行試験の内容。1)ジャイロモーメントの大きさを変化させた時の走行距離の変化と車体状況を調べた2)接地点から車体の重心までの距離(L)を変化させた場合の走行距離の変化を調べた。試験の結果,ある程度の時間であれば,直立したまま進行することを確認した。

シソーラス用語： オートバイ ,  *ジャイロスコープ ,  効果 ,  *自律系 ,  走行距離 ,  位置
準シソーラス用語： *二輪車 ,  重心位置

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： ジャイロ ,  自律 ,  2輪車 ,  製作