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J-GLOBAL ID：201402205716169718   整理番号：14A0536277

配管系統レーザ計測におけるスキャンオクルージョン最小化のための最適スキャナ配置の自動推定

著者 (4件)： 川島千明 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  山西伸哉 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E43  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,生産設備やプラント施設内に存在する配管系統のレーザ計測を行う際に,発生するオクルージョンを最小化するスキャナの最適な配置を自動的に推定することを目的とする。本法では,計測点群から認識した配管系統の3Dモデルと配管間の位置関係を用いて,未計測空間を推定し,その空間を最小化するスキャナ位置をボクセル空間から決定する手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 配管 ,  レーザ応用 ,  *光学的測定 ,  走査 ,  オクルージョン ,  配置 ,  *プラント ,  ボクセル ,  三次元 ,  *モデル ,  認識 ,  比率

分類 (3件)： 配管材料,弁  (QD05020E) ,  工場一般  (KB02010M) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 配管 ,  系統 ,  レーザ計測 ,  最小化 ,  スキャナ ,  推定