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J-GLOBAL ID：201402207031032810   整理番号：14A0213546

生物規範型水中推進機構-全方向推進が可能なウナギ型遊泳による機構と可変剛性フィンを用いたアジ型遊泳による機構-

著者 (2件)： 小林俊一 (日本機械学会) ,  小林俊一 (信州大 繊維)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 117  号： 1143  ページ： 82-85  発行年： 2014年02月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水中推進機構としてのスクリュプロペラの問題解決として,ゴカイの遊泳を規範としたウナギ型推進機構とアジ型推進機構の研究を紹介した。前者については,ウナギ型遊泳と全方向移動原理とその推進機構および推進特性について解説し,後者については,アジ型遊泳と可変剛性機構の制御系および測定系およびフィンの変形と自航相当速度について説明した。また,自然と調和する社会の実現がバイオメティクスの観点からも重要と述べた。

シソーラス用語： *水中 ,  機構 ,  *模倣 ,  ウナギ ,  アジ科 ,  遊泳 ,  *移動ロボット ,  剛性 ,  フィン ,  推進性能 ,  制御系
準シソーラス用語： *推進機構 ,  *生物模倣 ,  *全方向移動ロボット ,  可変剛性

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  魚類  (FH02020K)

タイトルに関連する用語 (9件)： 生物 ,  規範 ,  水中 ,  推進 ,  全方向 ,  ウナギ ,  遊泳 ,  可変剛性 ,  フィン