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J-GLOBAL ID：201402207077831636   整理番号：14A0129265

ヒューマノイドロボットの物体受け取り運動と人間運動データベースの統合

Synthesizing Object Receiving Motions of Humanoid Robots with Human Motion Database

著者 (3件)： YAMANE Katsu (Disney Res., Pittsburgh) ,  REVFI Marcel (Karlsruhe Inst. Technol.) ,  ASFOUR Tamim (Karlsruhe Inst. Technol.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 1629-1636  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *人間行動 ,  *データベース ,  操作 ,  福祉ロボット ,  行動
準シソーラス用語： ハンドリング ,  *ヒューマノイドロボット ,  家事支援ロボット ,  協調行動 ,  人間共存ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒューマノイドロボット ,  物体 ,  受け取り ,  運動 ,  人間 ,  データベース ,  統合