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文献
J-GLOBAL ID:201402207663842809   整理番号:14A1320242

調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定

著者 (4件):
資料名:
巻: 32nd  ページ: ROMBUNNO.1I1-02  発行年: 2014年09月04日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ロボットが実環境で人間の支援を行うためには,ロボットは環境を認識し適切な行動を行う必要がある。ロボットによる環境認識・環境理解は視覚情報を用いた研究が多いが,視覚情報に加えて音情報を利用することによる認識精度や頑健性の向上が期待されている。また,視覚情報の獲得が難しい状況においても音情報が獲得容易な場合がある点からも音情報は注目されている。そこで本研究では,環境理解の実例として料理の認識をとりあげ,音情報を用いた料理認識手法を提案する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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