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文献
J-GLOBAL ID:201402208582625117   整理番号:14A1320241

音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案

著者 (4件):
資料名:
巻: 32nd  ページ: ROMBUNNO.1I1-01  発行年: 2014年09月04日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では,屋内の音を聞き分けアクションを行うロボットの実現を目指し,その環境音識別器を構築するためのインタフェースを提案する。環境音の識別問題は,環境音の数が多岐にわかれ,同じ環境音であっても周囲の環境が異なれば特徴が異なることである。本研究では,Autoencoderによる教師なし学習で特徴量を学習し,得られた識別器の認識結果にユーザがアノテーションを行い,再度学習することで精度のよい識別器を構築するhuman-in-the-loop型のシステムを構築した。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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