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J-GLOBAL ID:201402210130175380   整理番号:14A1210823

MLDシステムに対する分散モデル予測制御:フリーウェイランプメータリングへの適用

Distributed Model Predictive Control for MLD systems: application to freeway ramp metering
著者 (3件):
資料名:
巻: 2014 Vol.7  ページ: 5294-5299  発行年: 2014年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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論理規則,離散状態,オン/オフ入力,区分的線形関数の特徴を持つシステムに対し,混合論理動的(MLD)システムのフォーマリズムが提案された。本論文で筆者らは,MLDシステムを制御するために,分散モデル予測制御(MPC)アプローチを提示した。提案した制御方式の根底にあるモチベーションは,実用的適用における,従来のMPCに通常伴う計算負荷を緩和する必要性である。多くのケースで,解くべき最適化問題が多くの計算時間を必要とするために,MPCの集中オンライン適用は実用的には不可能である。本論文で筆者らは,2つの異なる分散制御アプローチを提示し,フリーウェイネットワークにおける交通制御に適用した。集中的な従来のMPCが不適当な,非常に長いフリーウェイを検討して,その有効性をシミュレーションで試験した。
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分類 (2件):
分類
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交通管制・規制  ,  システム・制御理論一般 
タイトルに関連する用語 (1件):
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