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J-GLOBAL ID：201402211105775833   整理番号：14A0822082

電気モータを使った歩行及び持上げ運動のためのウェアラブルアシストスーツの開発

Development of a Wearable Assist Suit for Walking and Lifting-Up Motion Using Electric Motors

著者 (3件)： SANO Kazuo (Wakayama National Coll. Technol., Wakayama, JPN) ,  YAGI Eiichi (Wakayama Univ., Wakayama, JPN) ,  SATO Motonobu (Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25  号： 6  ページ： 923-930  発行年： 2013年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 出生率が低下し,社会が高齢化すると,長期人材に対する身体的な負担が増大し,労働者不足が社会問題として増えてくる。我々は,受動関節が着用者の運動を邪魔しないことを保証しつつ,電気モータを使って反重力方向の運動を支援する,実用的なウェアラブルアシストスーツを開発した。実験結果により,提案したウェアラブルアシストスーツの有効性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  装着装具 ,  福祉ロボット ,  *歩行ロボット ,  歩行補助具 ,  電動機 ,  関節【生体】
準シソーラス用語： ウェアラブルセンサ ,  ウェアラブルロボット ,  *パワーアシストスーツ ,  *持ち上げ作業 ,  受動関節 ,  電気モータ ,  歩行支援 ,  歩行支援ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• S. Lee and Y. Sankai, “Minimizing the Physical Stress by Virtual Impedance of Exoskeleton Robot in Swing Motion with Power Assist system for Lower limb,” JSME J. Series C, Vol.71, No.705, pp. 1686-1695, 2005.
• Y. Sato, J. He, H. Kobayashi, Y. Muramatsu, T. Hashimoto, and H. Kobayashi, “Development and Quantitative Performance Estimation of the Back Support Muscle Suit,” JSME J. Series C, Vol.78, No.792, pp. 268-280, 2012.
• K. Kiguchi, K. Iwami, K.Watanabe, and T. Fukuda. “A Study of an EMG-Based Exoskeleton Robot for Human Shoulder Motion Support,” JSME Int. J. Series C, Vol.44, No.4, pp. 1133-1141, 2001.
• T. Kusaka, T. Tanaka, H. Nara, T. Yamagishi, and S. Ogura, “Development of a Semi-active Type Power Assist Suit for 3-Dimensional Motion based on KEIROKA-Technology,” The 13th SICE System Integration Division Annual Conf., 1N1-4, 2012.
• D. Harada and E. Yagi, “Power Assist System for Elbow with a Pneumatic Actuator,” The 49th Japan Joint Automatic Control Conf., SU6-1-6, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気モータ ,  歩行 ,  持上げ ,  運動 ,  開発