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J-GLOBAL ID:201402212855459239   整理番号:14A0268880

多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御

Limit Cycle Control for Multi-Modal and 2-Dimensional Piecewise Affine Systems
著者 (1件):
資料名:
巻: 113  号: 383(NLP2013 129-163)  ページ: 57-62  発行年: 2014年01月14日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本発表では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成するような「リミットサイクル制御」の一手法を提案する。まず,所望のリミットサイクルを生成する参照システムの設計法を提案し,そのシステムのもつ諸性質について調べる。そして,フィードバック制御則を施した区分的アファインシステムの閉ループシステムが参照システムと一致するためのマッチング条件を導出する。さらに,数値シミュレーションを行うことによって,提案手法の有効性を確認する。(著者抄録)
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分類 (2件):
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力学  ,  システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (3件):
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