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J-GLOBAL ID：201402213801444224   整理番号：14A0806141

自動倉庫システム内の2つのスタッカークレーンのための運動計画手法

Motion Planning Method for Two Stacker Cranes in an Automated Storage and Retrieval System

著者 (4件)： HINO Hisato (Univ. Tokyo, Chiba, JPN) ,  KOBAYASHI Yoshimasa (Murata Machinery, Ltd., Aichi, JPN) ,  HIGASHI Toshimitsu (Murata Machinery, Ltd., Aichi, JPN) ,  OTA Jun (Univ. Tokyo, Chiba, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 6  号： 6  ページ： 792-801  発行年： 2012年11月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,(AS/RS)自動倉庫システムにおける2つのスタッークレーンの運動計画法を提案した。クレーンが協調動作するには,衝突を回避しながら,タスクを実行する必要がある。また,高速動作と短い計算時間を含める要件を,スタッカークレーンの運動上の特定の機械的な制約に従って満足させなければならない。これらの問題のために,アプローチとして,運動を2つのレベルで生成させることを提案した。最初に,衝突は軌道上の制約を使用することで回避できる。このレベルで生成された軌道は,最短移動時間を保証する。衝突が第1のレベルで回避できない場合,システムは第2レベルに移行し,ヒューリスティックを,衝突回避に使用する。二分探索に基づく高速発見的手法を提案した。提案したアルゴリズムの有効性をシミュレーションで示した。シミュレーション結果は,標準タスク条件下で,水平方向の60ラック垂直方向に10ラックのレイアウトで,この方法は,3.0GHzCPUを持つ計算機を使用した時,単一クレーンシステムに関して1.91の効率および一つのタスクの運動計画で1.66秒となった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *行動計画 ,  計画 ,  *AS-RS ,  倉庫設備 ,  天井クレーン ,  二分探索 ,  検索 ,  運動計画 ,  *スタッカ式天井クレーン
準シソーラス用語： *スタッカクレーン ,  自動倉庫システム

分類 (1件)： 倉庫  (QE01060X)

引用文献 (20件)：

• K. J. Roodbergen and I. F. A. Vis, “A survey of literature on automated storage and retrieval systems,” European J. of Operational Research, Vol.194, Issue 2, pp. 343-362, 2009.
• Y. A. Bozer and J. A. White, “Travel time models for automated storage/retrieval systems,” IIE Trans., Vol.16, Issue 4, pp. 329-338, 1984.
• B. A. Peters, J. S. Smith, and T. S. Hale, “Closed form models for determining the optimal dwell point location in automated storage and retrieval systems,” Int. J. of Production Research, Vol.34, Issue 6, pp. 1757-1771, 1996.
• A. Keserla and B. A. Peters, “Analysis of dual-shuttle automated storage/retrieval systems,” J. of Manufacturing Systems, Vol.13, Issue 6, pp. 424-434, 1994.
• R. D. Meller and A. Mungwattana, “Multi-shuttle automated storage/retrieval systems,” IIE Trans., Vol.29, Issue 10, pp. 925-938, 1997.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動倉庫システム ,  スタッカークレーン ,  運動 ,  計画手法