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J-GLOBAL ID：201402214395041810   整理番号：14A0107497

視覚突出に基づく移動ロボットの動的環境モデリング

Dynamic environment modeling of mobile robots based on visual saliency

著者 (2件)： Guo Binghua (Dep. of Electronics and Information Engineering,Zhaoqing Univ., Guangdong, Zhaoqing) ,  Li Zhonghua (School of Information Sci. and Technol.,Sun Yat-sen Univ., Guangdong, Guangzhou)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 30  号： 7  ページ： 821-827  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,視覚突出に基づく移動ロボット動的環境モデリングの方法を提示した。この方法は視覚突出の提案モデルを使用し連続的2つの画像の中で速度上昇ロバスト特徴(SURF)点に適合する多ランダム試料合意(マルチRANSAC)アルゴリズムと位置関係を用いて環境中の動的目標の突出検出を達成した。それは投影法と高速平均値シフト法を採用し動的環境格子モデルを造った。動的目標の格子占有範囲と影響区域を突出目標の位置を用いて更新した。動的環境突出地図構築実験と動的環境格子モデル構築実験の結果は,この方法の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *モデリング ,  移動ロボット ,  環境 ,  アルゴリズム ,  無作為抽出 ,  格子模型
準シソーラス用語： *環境モデリング ,  動的環境 ,  平均値シフト法 ,  RANSAC ,  格子モデル ,  実験結果 ,  モデル構築 ,  位置関係

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  ロボット ,  動的環境 ,  モデリング