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J-GLOBAL ID：201402215194389130   整理番号：14A0877443

高周波数SSVEPをベースとした自己ペースの脳-コンピュータインターフェースによる移動ロボットのナビゲーション

Mobile robot navigation with a self-paced brain-computer interface based on high-frequency SSVEP

著者 (4件)： DIEZ Pablo F. (Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), San Juan, ARG) ,  MUT Vicente A. (Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), San Juan, ARG) ,  LACIAR Eric (Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), San Juan, ARG) ,  AVILA PERONA Enrique M. (Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), San Juan, ARG)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 32  号： 5  ページ： 695-709  発行年： 2014年08月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳-コンピュータインターフェース(BCI)は,筋肉を動かさないで,脳波の信号だけを用いて,移動ロボットのようなデバイスに命令することができるシステムである。本研究は,高周波数SSVEPをベースとした自己ペースの脳-コンピュータインターフェースによる人間・機械インターフェースを報告した。全てのボランティアたちは,BCIにおける専門知識のレベルとは無関係に,移動ロボットをナビゲートすることができた。提案されたシステムは,ロボット車椅子のような他の移動デバイスの制御に拡張することができる。脳波信号の処理,ロボット制御アルゴリズム,BCI-ロボットのインタラクション,健康な7人のボランティアによる実験結果等に言及した。

シソーラス用語： *マンマシンインタフェイス ,  航法 ,  移動ロボット ,  *脳波 ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  *車椅子
準シソーラス用語： 脳-コンピュータインターフェイス ,  移動ロボットナビゲーション ,  BCI【インタフェイス】 ,  インタラクション ,  ヒューマンインタラクション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高周波数 ,  SSVEP ,  自己 ,  脳 ,  コンピュータ ,  インターフェース ,  ロボット ,  ナビゲーション