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J-GLOBAL ID：201402217123114508   整理番号：13A1068565

一種の外骨格式ヒトの手のリハビリロボットの設計

著者 (4件)： ZHENG Ruoyin (北京航空航天大学 虚擬現実技朮与系統国家重点実験室) ,  LI Jiting (北京航空航天大学 虚擬現実技朮与系統国家重点実験室) ,  WANG Shuang (北京航空航天大学 虚擬現実技朮与系統国家重点実験室) ,  WANG Ju (北京航空航天大学 虚擬現実技朮与系統国家重点実験室)
資料名： Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi  (Zhongguo Kangfu Yixue Zazhi)
巻： 26  号： 8  ページ： 759-762  発行年： 2011年 
JST資料番号： C2248A  ISSN： 1001-1242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 手は生体の最重要構造の一つである。手は多くの重労働を完成できるだけでなく、日常生活に関わる精密仕事をも完成できる。しかし、意外の事故や病気、たとえば外傷、脳卒中などで、ヒトの手の感覚と運動機能が失って、患者はリハビリ訓練で手の機能を取り戻す必要がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *外骨格 ,  *ロボット ,  設計 ,  労働 ,  ロボットハンド ,  生活 ,  *精密機械 ,  *機能 ,  *リハビリテーション ,  外傷 ,  脳卒中 ,  ヒト
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボット ,  ロボット設計 ,  *運動機能 ,  過重労働 ,  手【ロボット】 ,  日常生活

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外骨格 ,  ヒト ,  手 ,  リハビリ ,  ロボット ,  設計