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J-GLOBAL ID：201402217524759285   整理番号：14A0536569

最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上

著者 (6件)： 辻本和晃 (東大) ,  HUANG Yanjiang (東大) ,  新井民夫 (芝浦工大) ,  植山剛 (デンソーウェーブ) ,  緒方大樹 (東大) ,  太田順 (東大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.M12  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 工場での自動化や省力化のため,画像処理技術は様々な作業において用いられている。作業に応じて適切な画像処理アルゴリズムが考えられているが,カメラや照明などの撮影環境によって適切なパラメータを求める必要がある。本研究では,ピッキング作業に用いられている画像認識アルゴリズムを例に取り,パラメータ調整の問題を最適化アルゴリズムを用いて解く。(著者抄録)

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  自動化 ,  *画像認識 ,  仕分け ,  *ロボット
準シソーラス用語： *最適化アルゴリズム ,  作業ロボット

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適化アルゴリズム ,  画像認識 ,  パラメータ