医療巡回ロボット-Terapio-

TERASHIMA Kuzuhiko; TAKENOSHITA Seiichi; MIURA Jun; TASAKI Ryosuke; KITAZAKI Michiteru; SAEGUSA Ryo; MIYOSHI Takanori; UCHIYAMA Naoki; SANO Shigenori; SATAKE Junji; OHMURA Ren; FUKUSHIMA Toshihiko; KAKIHARA Kiyoaki; KAWAMURA Hirotoshi; TAKAHASHI Mikio

文献

J-GLOBAL ID：201402217800658803 整理番号：14A0822122

医療巡回ロボット-Terapio-

Medical Round Robot-Terapio-

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著者 (15件)： , , , , , , , , , , , , , ,
資料名：
巻： 26 号： 1 ページ： 112-114 発行年： 2014年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

主に医療材料の配送や人による巡回データ記録など病院支援に役立つ,Terapioと呼ばれる,新しい医療従事者巡回支援ロボットを開発した。Terapioの全方向移動能力や医者の巡回中の人追従制御は,例えばナースステーションから患者のベッドサイドへのスムースな医療用品の移送を実現する。医療関係者の巡回中に収集された生体情報は,CCDカメラやボイスレコーダにより自動的に記録される。この重要な情報は,タッチパネルを使って蓄積される。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボットの設計・製造・構造要素

引用文献 (4件)：

R. Murai, T. Sakai, and Y. Kitano, “Autonomous Navigation Technology for ‘HOSPI,’ a Hospital Delivery Robot System,” Collection of Manuscripts for the 55th Japan Joint Automatic Control Conf., CD-ROM, No.1K303, 2012.
Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, and K. Terashima, “Development of the Differential Drive Steering System Using Spur Gear for Omni-Directional Mobile Robot,” Trans. of The Japan Society of Mechanical Engineers Series C, Vol.78, No.789, pp. 1872-1885, 2012.
I. Ardiyanto and J. Miura, “Real-time Navigation using Randomized Kinodynamic Planning with Arrival Time Field,” Robotics and Autonomous Systems, Vol.60, No.12, pp. 1579-1591, 2012.
Y. Murofushi, N. Isobe, R. Tasaki, K. Terashima, and M. Kitazaki, “Shugo-robot face,” Proc. of IEEE Virtual Reality, pp. 179-180, 2013.

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