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J-GLOBAL ID：201402218962921806   整理番号：14A0626755

遺伝的アルゴリズムを用いた身体負荷を最小とする椅子からの立ち上がり動作の生成

Minimization of body loads during sit-to-stand movement by continuous genetic algorithm

著者 (4件)： 高井飛鳥 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  中川智皓 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  新谷篤彦 (大阪府大 大学院工学研究科) ,  伊藤智博 (大阪府大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 80  号： 812  ページ： TRANS0064 (WEB ONLY)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 立ち上がり動作の訓練や補助を目的とした装置は,これまで健常者...

シソーラス用語： *遺伝的アルゴリズム ,...
準シソーラス用語： 身体負荷量 ,...

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分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (30件)：

• Burnfield, J. M., Shu, Y., Buster, T. W., Taylor, A. P., McBride, M. M. and Krause, M. E., Kinematic and electromyographic analyses of normal and device-assisted sit-to-stand transfers, Gait & Posture, Vol. 36, No. 3 (2012), pp. 516-522.
• Ehara, Y. and Yamamoto, S., Tatiagaridosa-no bunseki (2006), Ishiyaku Pub, Inc. (in Japanese).
• Haupt, R. L. and Haupt, S. E., Practical genetic algorithms, Second edition (2004), John Wiley & Sons.
• Hesse, S., Schmidt, H., Werner, C. and Bardeleben, A., Upper and lower extremity robotic devices for rehabilitation and for studying motor control, Current Opinion in Neurology, Vol. 16, No. 6 (2003), pp. 705-710.
• Iba, H., Identeki algorithm no kiso (1994), Ohmsha, Ltd. (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (4件)： 遺伝的アルゴリズム ,  身体 ,  椅子 ,  立ち上がり動作