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J-GLOBAL ID：201402219301622086   整理番号：14A0219963

筋電位からの手動作推定における特徴量とSVMカーネル・パラメータについての実験的考察

Experimental Considerations on Signal Feature and Kernel/Prameters of SVM in Hand Motion Classification from sEMG

著者 (3件)： 乾大祐 (岐阜大 大学院工学研究科) ,  伊藤聡 (岐阜大) ,  佐々木実 (岐阜大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 808  ページ： 4746-4756 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,手指運動を非侵襲性の高い表面筋電信号から推定する手...

シソーラス用語： *活動電位 ,...
準シソーラス用語： Kernel関数 ,...

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分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体計測  (EL03020C) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (26件)：

• (1) 総務省統計局,“統計局ホームページ/人口推計”,総務省統計局, http://www.stat.go.jp/data/jinsui/index.htm (参照日2012年8月20日).
• (2) 厚生労働省,“平成24年厚生労働白書 資料編 人口構造”,厚生労働省,http://www.mhlw.go.jp/wp/hakusyo/kousei/12-2/(参照日 2012年8月20日).
• (3) Honda Corporate, “Walking assist device with stride management system”, <i>Honda R&D technical review</i>, Vol. 21, No. 2 (2009), pp. 54-62.
• (4) Hayashi, T., Kawamoto, H., and Sankai, Y., “Control method of robot suit HAL working as operator's muscle using biological and dynamical information”, Intelligent Robots and Systems, Vol. 2, No. 2 (2005), pp. 3063-3068.
• (5) 城垣内剛,“パワーロボット増幅における操作者への過負荷を排除する機構設計”,パナソニック技報,Vol. 55,No. 4 (2010),pp. 284-286.

タイトルに関連する用語 (8件)： 筋電位 ,  手 ,  動作推定 ,  特徴量 ,  SVM ,  カーネル ,  パラメータ ,  実験