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J-GLOBAL ID：201402219595880487   整理番号：14A1320646

6自由度独立制御可能な飛行体の提案とその設計手法

著者 (3件)： 清水拓 (IHI) ,  上野光 (IHI) ,  村上弘記 (IHI)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3M1-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来のUAVは劣駆動系となっており,回転・並進方向の運動を合わせた6自由度での運動成分を独立に発生することはできない。また,その制御性の高さから注目されているマルチロータ機もその例外ではない。そこで,本研究では従来型のマルチコプターを応用して実現可能な6自由度での制御が可能な飛行体を提案し,その設計指針についても一例を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 制御 ,  駆動 ,  *無人機 ,  回転 ,  並進 ,  *可制御性 ,  飛翔体 ,  *ホバリング
準シソーラス用語： 劣駆動系 ,  劣駆動 ,  UAV【航空機】 ,  制御性 ,  飛行体

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 6自由度 ,  飛行体 ,  提案 ,  設計手法