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J-GLOBAL ID：201402220868055806   整理番号：14A0882219

幾何モデル当てはめによる柱状構造物のたわみ判定手法の検討

Estimation of the extent of Pillar-shaped object bent from a three-dimensional point clouds using 3D geometry model fitting

著者 (3件)： 新垣仁 (NTT メディアインテリジェンス研) ,  島村潤 (NTT メディアインテリジェンス研) ,  谷口行信 (NTT メディアインテリジェンス研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 90(PRMU2014 22-35)  ページ： 79-84  発行年： 2014年06月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 路上に存在する電柱・信号などの柱状構造物は,経年変化・平衡度合によってたわみが生じる。たわみが大きくなると倒壊につながるため,予防のためにたわみ量を計測することは非常に重要である。本稿では,車載レーザセンサで計測した三次元点群のみから,柱状構造物のたわみ量を推定する手法を提案する。提案手法では,その中心軸が二次曲線であるたわみ円筒モデルを柱状構造物の三次元点群に当てはめることで,たわみ量を推定する。その際,事前に部分領域に対する円筒あてはめを行うことで点の法線などの局所形状情報を推定し,これらを使って全体領域に対するたわみ円筒モデルの当てはまりの良さを評価する。提案手法では,柱状構造物の付帯物などの円筒から乖離する点群の存在を抑制しつつ,高精度にたわみ量を推定することが可能となる。柱状構造物の三次元点群の実データに対して提案手法を適用し,有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 数学モデル ,  近似法 ,  *柱 ,  構造物 ,  *たわみ ,  判断 ,  点群 ,  パラメータ推定 ,  円筒 ,  精度 ,  無作為抽出 ,  計測 ,  *距離画像 ,  *画像分析 ,  距離計 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： RANSAC ,  モデルあてはめ ,  レーザ距離計 ,  画像計測 ,  幾何モデル ,  高精度 ,  判定

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (9件)：

• Aleksey Golovinskiy, Vladimir G. Kim, Thomas Funkhouser. In Shape-based Recognition of 3D Point Clouds in Urban Environments, sep 2009.
• Satoshi Kanai Hiroki Yokoyama, Hiroaka Date and Hiroshi Takeda. Performance evaluation of ransac family. In International Journal of CAD/CAM, Vol. 13, pp. 1-10, 2013.
• Hugues Hoppe, Tony DeRose, Tom Duchamp, John Mc-Donald, and Werner Stuetzle. Surface reconstruction from unorganized points. In Proceedings of the 19th Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques, SIGGRAPH '92, pp. 71-78, New York, NY, USA, 1992. ACM.
• RIEGL JAPAN. Riegl vq-250 技術データ. http://www.riegl-japan. co.jp/product/mobile/riegl-vq-250.html, (2014/05/26 現在).
• Roland Wahl Ruwen Schnabel and Reinhard Klein. Efficient ransac for point-cloud shape detection. In ComputerGraphics Forum, pp. 1-12, 2007.

タイトルに関連する用語 (5件)： 幾何 ,  モデル当てはめ ,  柱状構造 ,  たわみ ,  手法