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J-GLOBAL ID：201402221820989293   整理番号：14A0536276

走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション マルチパス計測データへの適用とレジストレーションの頑健性改善

著者 (6件)： 高井俊吾 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大) ,  新名恭仁 (アジア航測) ,  織田和夫 (アジア航測) ,  池田辰也 (アジア航測)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E39  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モバイルマッピングシステム(MMS)により同じ領域を複数回計測した点群には,IMUのドリフトやGPSの誤差に起因するずれが生じる。本研究は,この問題を解決するためのMMS走行軌跡を用いた計測点群の高精度自動レジストレーションの実現を目的とする。本報では,マルチパス計測データに対する既提案手法の適用と,点群ずれ量算出のためのICPにおける最適対応選択によるレジストレーションの頑健性改善法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： レーザ応用 ,  光学的測定 ,  *走行軌跡 ,  *市街地 ,  点群 ,  *レジストレーション【画像】 ,  多経路伝搬 ,  修正 ,  繰返し試験 ,  誤差関数 ,  誤差 ,  環境 ,  情報 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】

分類 (2件)： 測量学一般  (RC02010W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 走行軌跡 ,  市街地 ,  MMS ,  計測点 ,  レジストレーション ,  マルチパス ,  計測データ ,  頑健性