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J-GLOBAL ID：201402221984428497   整理番号：13A1972471

パッキン取付作業のロボット化に関する検討

著者 (5件)： 福本靖彦 (香川県産技セ) ,  濱田敏弘 (香川県産技セ) ,  坂東慎之介 (香川県産技セ) ,  竹中慎 (香川県産技セ) ,  小林宏明 (香川県産技セ)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.M1-1  発行年： 2013年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧シリンダ部品にゴムパッキンを取り付ける作業をロボット化する検討を行った。油圧シリンダ部品は筒型形状の金属部品であり,その外面と内面の両方に取り付け箇所が存在する。本稿ではロボットによるゴムパッキンの取付方法を検討し,実験によりロボットで安定して取り付け可能であることを確認したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *組立ロボット ,  *パッキン ,  据付 ,  *油圧シリンダ ,  Oリング ,  柔軟性 ,  自動化 ,  組立工程 ,  実験 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： 双腕ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パッキン ,  取付作業 ,  ロボット