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J-GLOBAL ID：201402222510518130   整理番号：14A0822060

ユーザの精神モデルの記述をベースとした人間共生機械のための設計方法

Design Methodology for Human Symbiotic Machines Based on the Description of User’s Mental Model

著者 (4件)： FUKUI Rui (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KOUSAKA Shuhei (Komatsu Ltd., Tokyo, JPN) ,  SATO Tomomasa (Univ. Tokyo Future Center Intiative, Chiba, JPN) ,  SHIMOSAKA Masamichi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25  号： 4  ページ： 726-736  発行年： 2013年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は人間共生機械の設計のための方法を確立した。我々の提案では,ユーザの精神モデルが,ユーザモデルダイアグラムにより,よく知られたシステムモデリング言語(SysML)の拡張バージョンとして記述された。ユーザモデルダイアグラムは,マシーンダイアグラムとSysMLのアクティビティ図に由来する。具体的には,ユーザにより観測されるマシーン(ユーザモデル)の挙動は,マシーンの実際の挙動(システムモデル)に沿って描かれる。ユーザモデルダイアグラムはマシーンを使うことが求められる物理的プロセスを視覚化でき,ユーザとシステムモデルの間の矛盾を明らかにすることができる。我々は提案した設計方法の応用ターゲットとして,人手によるコンテナの格納と回収を行う非産業用のスタッカクレーンを選択した。スタッカクレーンのインターフェースをもっとユーザフレンドリにするために,幾つかの設計計画を提案し,ユーザモデルダイアグラムの記述と一緒に議論した。ダイアグラムと実際の性能の関係を評価するために,インターフェースのプロトタイプが開発され,ユーザビリティの試験が行われた。そのテスト結果は,ユーザモデルダイアグラムは人間共生機械の基本的なユーザビリティを評価するのに優れた設計ツールであることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 倉庫設備 ,  *天井クレーン ,  システム ,  *コンテナ ,  積込み ,  インタフェイス ,  共生 ,  モデル ,  *システムモデル
準シソーラス用語： スタッカクレーン ,  人間機械システム【生体工学応用/知能ロボット】 ,  コンテナ積込 ,  ユーザモデル

分類 (3件)： 荷役・運搬機械,倉庫一般  (QE01010U) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  クレーン  (QE01020F)

引用文献 (24件)：

• K. S. Gill, “Human Machine Symbiosis: The Foundations of Human-centred Systems Design,” Springer, 1996.
• L. Leventhal and J. Barnes, “Usability Engineering: Process, Products and Examples,” Prentice Hall, 2007.
• D. Norman, “The Psychology of Everyday Things,” Basic Books, 1988.
• G. Salvendy, “Handbook of Human Factors and Ergonomics,” John Wiley and Sons, 2012.
• T. Inagaki, “Design of human and machine interactions in light of domain-dependence of human-centered automation,” Cognition, Technology and Work, Vol.8, No.3, pp. 161-167, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  記述 ,  人間 ,  共生 ,  設計方法