文献

J-GLOBAL ID：201402222963106534   整理番号：14A0022769

温室操作用レーザ自動誘導車両のメカトロニクス的説明

Mechatronic Description of a Laser Autoguided Vehicle for Greenhouse Operations

著者 (4件)： SANCHEZ-HERMOSILLA Julian (Universidad de Almeria, Almeria, ESP) ,  GONZALEZ Ramon (Universidad de Almeria, Almeria, ESP) ,  RODRIGUEZ Francisco (Universidad de Almeria, Almeria, ESP) ,  DONAIRE Julian G. (Universidad de Almeria, Almeria, ESP)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 13  号： 1  ページ： 769-784 (WEB ONLY)  発行年： 2013年01月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,温室内で移動ロボットを誘導する新しい方法を,有望な予備物理実験装置で実証した。これは温室の中におけるAGV(自動誘導車)成功のための原則を取り入れるための総合的な試みで,作物のレイアウトを修正する必要性もなく,また温室床に金属管を埋めなくて良い。設計された車両は,様々なツール,例えば,植物防疫生産品のスプレーシステム,剪定,収穫作業を実行するため植物の頂部に到達できる揚重台および果実,植物,作物廃棄物を輸送するトレーラを操作することができる。自律航法については,AGVの概念に基づくが,現在,所望の経路をマークするためレーザエミッタを使用している。車両開発を,メカトロニクス的な観点(メカニクス,エレクトロニクス,および自律制御)から分析した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *温室 ,  *移動ロボット ,  無人搬送車 ,  コンピュータビジョン ,  航法 ,  メカトロニクス ,  レーザ応用 ,  クレーン
準シソーラス用語： *自律航法 ,  揚重装置

分類 (2件)： 作物栽培施設  (FB03040V) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 温室 ,  レーザ ,  自動誘導車両 ,  メカトロニクス ,  説明