文献

J-GLOBAL ID：201402223412087322   整理番号：14A0045400

人間の近傍で使用される産業用の無人および有人搬送車に関する標準試験法の開発

Development of Standard Test Methods for Unmanned and Manned Industrial Vehicles Used Near Humans

著者 (4件)： BOSTELMAN Roger (National Inst. Standards and Technol., MD, USA) ,  NORCROSS Richard (National Inst. Standards and Technol., MD, USA) ,  FALCO Joe (National Inst. Standards and Technol., MD, USA) ,  MARVEL Jeremy (National Inst. Standards and Technol., MD, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8756  ページ： 87560P.1-87560P.15  発行年： 2013年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： NISTが研究している,人間の近傍で使用される産業用の無人および有人搬送車に関する標準試験法について紹介した。ANSI/ITSDF B56.5安全規格は,危険な状況におけるフォークリフトの自動減速/停止などの自動機能を持つAGV(無人搬送車)や有人車両の安全性に焦点をあてている。最近,NISTの移動自律車両障害物検出/回避(NAVODA)プロジェクトでは,車両経路に進入してきた人間や障害物の検出に関する試験法の研究を開始した。本論文で紹介した試験法は,生産施設における接触および非接触による人間/障害物検出,見通し内条件と見通し外条件における人間/障害物検出を扱っている。

シソーラス用語： 標準化 ,  *無人搬送車 ,  フォークリフトトラック ,  ANSI規格 ,  *安全基準 ,  協調作業 ,  計測 ,  障害物回避
準シソーラス用語： *AGV【運搬】 ,  NIST ,  フォークリフト ,  力計測

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  近傍 ,  産業 ,  標準 ,  試験法 ,  開発