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J-GLOBAL ID：201402223461270981   整理番号：14A1466442

マイコンを使ったフィードバック制御実験装置の設計・試作-ソーラーボート用DCモータのPI制御-

著者 (3件)： 岡崎朋広 (有明工高専) ,  明石剛二 (有明工高専) ,  泉勝弘 (有明工高専)
資料名： 有明工業高等専門学校紀要  (Research Reports of the National Institute of Technology, Ariake College)
号： 50  ページ： 47-52  発行年： 2014年10月31日 
JST資料番号： S0618A  ISSN： 0385-6844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では学生実験の中でも最も基本的なテーマであるモータ制御を取り上げ,モータ制御の理解を妨げていると考えられる原因を解明し,それに対し,ソーラーボート用DCモータをマイコンによりフィードバック制御する実験装置の設計および試作を行った。モータ制御の学生実験に関しては,組み込み用CPU,組み込み用CPUボード,制御プログラム開発システム,制御系,センサと操作量,PI制御器,四次LPF(ローパスフィルタ),制御周期について議論を行った。制御原因の設計を行い,その中で,単位ステップ応答,モデルの近似,制御原因について述べた。制御応答に関しては,最適パラメータの調整と評価,過渡応答法に関する考察を行った。

シソーラス用語： *モータ制御 ,  *フィードバック制御 ,  ボート ,  直流電動機 ,  評価試験 ,  実験 ,  組込みシステム ,  中央処理装置 ,  *制御プログラム ,  制御系 ,  センサ ,  低域フィルタ ,  近似法 ,  パラメタリゼーション ,  最適化 ,  技術教育
準シソーラス用語： CPU【計算機】 ,  DCモータ ,  PI制御 ,  ソーラーボート ,  学生実験 ,  制御利得

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J)

タイトルに関連する用語 (8件)： マイコン ,  フィードバック制御 ,  実験装置 ,  設計 ,  試作 ,  ボート ,  DCモータ ,  PI制御