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J-GLOBAL ID：201402224211098390   整理番号：14A0170702

ロボットの音声通信に向けた分散型Webサービス構造:ベトナムのケーススタディ

Distributed Web Service Architecture Towards Robotic Speech Communication: A Vietnamese Case Study

著者 (3件)： PHAM Nhut M. (Ho Chi Minh City Univ. Sci., Ho Chi Minh, VNM) ,  DAU Duong N.H. (Ho Chi Minh City Univ. Sci., Ho Chi Minh, VNM) ,  VU Quan H. (Ho Chi Minh City Univ. Sci., Ho Chi Minh, VNM)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 10  号： Feb  ページ： WEB ONLY  発行年： 2013年02月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット工学は世界でもっともの突出した研究分野のひとつで,最近ベトナムの研究団体を魅了している。ベトナムの人と相互関係するロボットシステムへの入り口を決定する目的で,この論文は,弱連結で分散型webサービスで構成される位置支援ロボットシステムサービスを指向した構造を提案することを目標にしている。提案したプラットフォームは,2つの主要な要素からなる:音声処理システム(SPS)とサービス操作システム(SMS)である。この構造は,ロボットを3つの重要な人間相互作用ロボットシステム要求,柔軟性,拡張性,および信頼性,に合わせる事を念頭においている。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *音声通信 ,  サービス ,  音声処理 ,  操作 ,  *計算機システム ,  検出
準シソーラス用語： *サービスプラットフォーム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  音声通信 ,  Webサービス ,  ベトナム ,  ケーススタディ