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J-GLOBAL ID：201402224820251439   整理番号：14A1339627

高価値作物のための収穫ロボット:最先端のレビューと将来の課題

Harvesting Robots for High-value Crops: State-of-the-art Review and Challenges Ahead

著者 (4件)： BAC C. Wouter (Farm Technol. Group & Wageningen UR, Greenhouse Horticulture, Wageningen Univ. and Res. Centre, Droevendaalsesteeg 1 ...) ,  VAN HENTEN Eldert J. ,  HEMMING Jochen ,  EDAN Yael
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 31  号： 6  ページ： 888-911  発行年： 2014年11月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,高価作物の収穫ロボットのための最新技術と将来の展望について分析した。この目的は,ロボット収穫に適した作物環境を特徴化し,定量的測定を用いた最新の収穫ロボットをレビューした文献を実行し,将来研究や環境のために課題や方向を定式化するために作物環境や文献レビューについて考察することである。生産環境,達成指標,使用される設計プロセス技術,ハードウェア設計決定や,アルゴリズム特性の中で,収穫された作物に関連して,収穫ロボットをレビューした。平均的には,ローカリゼーション成功率が85%,デタッチメント成功率が75%,収穫成功率が66%,果物損傷が5%,茎損傷が45%,及びサイクル時間が33秒であった。キーウィ収穫ロボットは1秒という最小収穫時間を達成した。さらに収穫ロボットの性能は,ここ30年発展せず,これらの50のロボットのうち1台も商品化されなかった。性能面でのプラスの傾向を実現し,実際の収穫ロボットをうまく実行させるために,R&D方向の4つの将来的な課題を同定した。(1)タスクを単純化し,(2)ロボットを拡張し,(3)要求を定義し性能を測定し,(4)うまく実施するための付加的な要求を考察するということである。このレビュー記事により,高価値作物における未来のオートメーションプロジェクトのために,新しい方向を提供した。Copyright 2014 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： ロボット ,  生産 ,  *収穫 ,  付加価値 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *高付加価値 ,  作物生産 ,  *収穫ロボット ,  収穫作業 ,  収穫用ロボット ,  農作物収穫

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 価値 ,  作物 ,  収穫ロボット ,  最先端 ,  レビュー ,  将来