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J-GLOBAL ID：201402225584254223   整理番号：14A0536475

パーツ分析に基づいた市街地レーザ計測点群からの柱状物体役割認識

著者 (4件)： 江戸太樹 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大) ,  武田浩志 (国際航業)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.J62  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 柱状物体(標識,街灯,電柱等)を効率的に管理するため,市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識を行う。本報では,柱状物体の持つ複数の役割を認識するためのパーツ(標識板,ランプ,信号機等)の認識手法を提案する。本手法は,レーザ光の反射強度を用いた標識板の認識ならびに点群内のサンプル抽出とサンプルを用いた点群マッチングに基づいている。(著者抄録)

シソーラス用語： *市街地 ,  *光学的測定 ,  点群 ,  *物体認識 ,  柱 ,  役割 ,  強度 ,  レーザビーム ,  *レーザ計測 ,  立体
準シソーラス用語： 反射強度

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： パーツ ,  分析 ,  市街地 ,  レーザ ,  計測点 ,  柱状物体 ,  役割