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J-GLOBAL ID：201402226550262517   整理番号：14A0806059

スラスタによる劣駆動人工衛星の3次元姿勢制御

Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters

著者 (3件)： YOSHIMURA Yasuhiro (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  MATSUNO Takashi (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  HOKAMOTO Shinji (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 5  号： 6  ページ： 892-899  発行年： 2011年11月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報告は,力の方向が人工衛星に固定されたスラスタによる劣駆動人工衛星の3次元姿勢制御について述べる。最初に,人工衛星の姿勢制御のための必要なスラスタの数が,Minkowski-Farkas理論を用いて討論された。次にこの論文では,人工衛星の姿勢表現のためにWZ-パラメータを用いて,その慣性モーメントに係らず如何なる人工衛星にも有効な非ホロノミック姿勢制御を提案する。数値シミュレーションの結果,この制御装置が有効であることが分かった。さらに,異なったスラスタ位置のためのこの制御装置の効率も討論された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  駆動 ,  装置 ,  非線形制御系 ,  人工衛星 ,  シミュレーション ,  慣性モーメント ,  制御装置 ,  パラメータ
準シソーラス用語： *スラスタ ,  数値シミュレーション ,  非ホロノミック ,  *劣駆動

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (11件)：

• M. J. Sidi, “Spacecraft Dynamics & Control: A Practical Engineering Approach,” Cambridge University Press, 1997.
• P. E. Crouch, “Spacecraft attitude control and stabilization: application of geometric control theory to rigid body models,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-29 (4), pp. 321-331, 1984.
• H. Krishnan, M. Reyhanoglu, and H. McClamroch, “Attitude stabilization of a rigid spacecraft using two control torques: a nonlinear control approach based on the spacecraft attitude dynamics,” Automatica, Vol.30, No.6, pp. 1023-1027, 1994.
• P. Tsiotras, M. Corless, and J. M. Longuski, “A novel approach to the attitude control of axisymmetric spacecraft,” Automatica, Vol.31, No.8, pp. 1099-1112. 1995.
• P. Morin, C. Samson, J. B. Pomet, and Z. P. Jiang, “Time-varying feedback stabilization of the attitude of a rigid spacecraft with two controls,” Systems and Control Letters, Vol.25, pp. 375-385. 1995.

タイトルに関連する用語 (5件)： スラスタ ,  劣駆動 ,  人工衛星 ,  3次元 ,  姿勢制御