送り駆動シミュレータ

SATO Ryuta

文献

J-GLOBAL ID：201402226796136987 整理番号：14A0806057

送り駆動シミュレータ

Feed Drive Simulator

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 5 号： 6 ページ： 875-882 発行年： 2011年11月05日
JST資料番号： L0997B ISSN： 1881-7629 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

サーボモータとボールねじで構成される送り駆動システムはNC工作機,ワイヤボンディング装置,チップ装着機に一般的に使用されている。送り駆動システムにはより高速と高精度がいつも要求されている。このシステムでより高性能を達成するため,シミュレータを用いて動特性を解析することは効果的である。本研究は,パラメータ同定及びシミュレーションモジュールよりなる送り駆動シミュレータを提案する。パラメータ同定モジュールは3つのサブモジュールより構成される。;摩擦力の同定システム,周波数応答同定システム及び電気遅延のための同定システムである。知られていないパラメータのための同定アルゴリズムが新しく提案された。シミュレーションモジュールは質量,慣性,硬さ,ダンピング,摩擦,サーボ利得,電気遅延及び制御周波数からなる数学モデルに基づいている。シミュレーションモジュールはまた,サーボ調整機能を有している。グラフィカルユーザインタフェイス(GUI)を含むシミュレータが,ビジュアルC₊₊を用いて開発された。シミュレータの有効性を確認するために実際の送り駆動装置が使用された。シミュレータがパラメータをシステム的に同定すること,異なった動きに対して物理的値をシミュレートすること,オアラメータ同定の基づいてサーボ利得を自動的に決定することを確認した。(翻訳著者抄録)

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サーボ機構 , 電気式制御機器

引用文献 (10件)：

K. Erkorkmaz and Y. Altintas, “High Speed CNC System Design. Part II: Modeling and Identification of Feed Drives,” Int. J. of Machine Tools and Manufacture, Vol.41, pp. 1487-1509, 2001.
C. Okwudire, “Finite Element Modeling of Ballscrew Feed Drive Systems for Control Purposes,” Master Degree Thesis, the University of British Columbia, 2005.
C. H. Yeung, Y. Altintas, and K. Erkorkmaz, “Virtual CNC System. Part I. System Architecture,” Int. J. of Machine Tools & Manufacture, Vol.46, pp. 1107-1123, 2006.
Virtual CNC, Manufacturing Automation Laboratories Inc. http://www.malinc.com/vcnc.html
O. Zirn, “Machine Toolo Analysis - Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators,” Habilitation Thesis, ETH Zurich, Institute of Machine Tools and Manufacturing, 2008.

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