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J-GLOBAL ID：201402226890083919   整理番号：14A1184693

非線形可変構造適応制御

Nonlinear Variable Structure Adaptive Control

著者 (4件)： SUGIKI Akihiko (Nikki Denso Co., Ltd., Chiba, JPN) ,  FURUTA Katsuhisa (Tokyo Denki Univ., Tokyo, JPN) ,  OHATA Akira (Toyota Motor Corp., Shizuoka, JPN) ,  NITA Hiroaki (Hitachi, Ltd., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2014 Vol.2  ページ： 1298-1303  発行年： 2014年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力と出力の領域に依存する離散時間非線形外ARXモデルを用いて非線形システムの適応制御を実現した。入力と出力の既知の選択された領域内で,局所線形システムのための適応制御を行う。入力と出力の定められた領域内で,対応する局所離散時間ARXモデルを,適切な適応制御装置を用いて制御する。この非線形システムは,入力と出力の全体領域に渡って設計された適応制御装置の集合のなかの適切な制御装置に切換えて制御される。局所的に同定された離散時間ARXモデルの集合に対して,それらのパラメータは入力と出力の非線形パラメータで表される。非線形システムの例で,提案したアプローチは,考察した非線形システムに対して有効であることを示した。

シソーラス用語： *適応制御 ,  構造 ,  離散時間系 ,  *自己回帰モデル ,  *非線形系 ,  *制御装置 ,  パラメータ ,  非線形パラメータ
準シソーラス用語： *ARXモデル ,  *可変構造 ,  非線形システム ,  *離散時間システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  可変構造 ,  適応制御