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J-GLOBAL ID：201402227126302947   整理番号：14A0156887

空中ロボティックス研究とデモンストレーションのためのプラットフォーム:航空機アリーナ

A platform for aerial robotics research and demonstration: The Flying Machine Arena

著者 (6件)： LUPASHIN Sergei ,  HEHN Markus ,  MUELLER Mark W. ,  SCHOELLIG Angela P. ,  SHERBACK Michael ,  D’ANDREA Raffaello
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 24  号： 1  ページ： 41-54  発行年： 2014年02月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Flying Machine Arena(航空機アリーナ)は小さい飛行車両のフリートでの実験とデモンストレーションのためのプラットフォームである。それはロバスト通信層によってリンクされた,分散,モジュールアーキテクチャを利用する。組み込みシステム保護コンポーネントに伴う推定と制御フレームワークが,新しい制御系概念のプロトタイピングと新しいデモンストレーションの実行を可能にする。より最近,モバイル・バージョンがいくつかの著名な公共イベントで特徴化された。システム・ロバスト性とその能力の観点から,両目的研究とデモンストレーションプラットフォームとして,アリーナのアーキテクチャを説明する。Copyright 2014 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 工学 ,  *航空機 ,  計算機アーキテクチャ ,  リンク ,  *実験室
準シソーラス用語： *ロボティックス ,  アーキテクチャ ,  通信リンク ,  小型航空機

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  飛行試験  (QK03030W)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボティックス ,  研究 ,  デモンストレーション ,  プラットフォーム ,  航空機