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J-GLOBAL ID：201402229193651762   整理番号：14A0190229

基本的アクションを用いたヘビーデューティな遠隔操作タスクのための分類法

A Taxonomy for Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions

著者 (5件)： OWEN-HILL Alexander (UPM, ESP) ,  BRENOSA Jose (UPM, ESP) ,  FERRE Manuel (UPM, ESP) ,  ARTIGAS Jordi (DLR-German Aerospace Center) ,  ARACIL Rafael (UPM, ESP)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 10  号： Oct  ページ： WEB ONLY  発行年： 2013年10月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模科学的設備の保守において,遠隔操作手続きは,サブタスクのシーケンスから作られる動作を含む,様々なサブ手続きを含むことができる。本研究では,標準的な保守サブ手続きにおけるそれらのアクションの実例と共に,ヘビーデューティな遠隔操作のための基本的アクションのセットを説明する分類法を提供した。保守タスクはしばしば高レベルにおいては非常に異なるけれども,分解されたタスクの一般化法は,任意の手続きのシーケンスを記述するための,より高い適応可能なアプローチを可能にした。そしてそれは,タスクモニタリング,自動化または不完全なタスクの検出のようなアプリケーションのために使用することができた。各基本的アクションの特性について詳細に説明し,どのようにしてプロセスが一般化できるかを示すために,実例のサブ手続きに,この分類法を適用した。そのタスクの時間を追った実行の間に行われた簡単な計算のための,タスクスケジューリングステージに使用されるであろう,自動ステートマシン生成ステージを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *保全 ,  監視 ,  スケジューリング ,  有限状態機械
準シソーラス用語： ステートマシン ,  タスクスケジューリング ,  モニタリング ,  *遠隔操作 ,  *分類法 ,  *保守

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクション ,  デューティ ,  遠隔操作 ,  タスク ,  分類法