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J-GLOBAL ID：201402229588235490   整理番号：14A0018029

柔軟捕獲ロボットとソーラパネルの結合動力学と制御の研究

Study on Coupling Dynamics and Control of Flexible Capturing Robot and Solar Panel

著者 (4件)： Tian Qiang (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle(Ministry of Education),School of Aerospace Engineering,Beijing ...) ,  Liu Cheng (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle(Ministry of Education),School of Aerospace Engineering,Beijing ...) ,  Liu Likun (Inst. of Telecommunication Satellite,China Acad. of Space Technol., Beijing) ,  Li Xinggang (Inst. of Telecommunication Satellite,China Acad. of Space Technol., Beijing)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 25  号： 7  ページ： 1609-1616  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 絶対ノード座標形式(ANCF)と自然座標形式(NCF)を組み合わせる絶対Nodalベース(ACB)の方式は,正確に剛性-柔軟性多体系の動特性を記述できるだけではなく,特定のシステム質量行列に通じもする。それは,計算効率の改善を助けるだろう。衛星柔軟性捕獲ロボットとソーラパネルシステムの結合動作と制御を,浮遊物体を握るロボットプロセスのACB方式を用いて研究した。円柱状間隔結合のための四点接触検出モデルを提案し,連続的接触力モデルを使用し,エネルギー散逸を考慮できた。また,複合制御方式を衛星姿勢の安定性の保証に提案する。研究は結合動作に関する新しいモデリングと数値シミュレーション法と実用的柔軟性衛星捕獲ロボットソーラパネルシステムの制御解析を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *パネル ,  *ロボット ,  *動力学 ,  制御 ,  捕獲 ,  エネルギー散逸 ,  安定性 ,  組合せ ,  モデリング ,  タンパク質 ,  システム ,  浮体 ,  制御方式 ,  効率
準シソーラス用語： *ソーラパネル ,  *数値シミュレーション法 ,  姿勢の安定性 ,  ノード座標 ,  Nodal ,  複合制御方 ,  検出モデル ,  浮遊物体 ,  計算効率 ,  力モデル ,  衛星姿勢

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 捕獲 ,  ロボット ,  ソーラパネル ,  動力学 ,  研究