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J-GLOBAL ID：201402230614340530   整理番号：14A0552633

実交差点における受信電波強度(RSSI)を用いた移動物体検知

Performance Assessment Study of Road User Sensing Method by RSSI Combinations at Real Intersections

著者 (3件)： 日坂翔馬 (東京大学大学院) ,  三浦俊祐 (東京大学大学院) ,  上條俊介 (東京大学生産技術研究所 情報・エレクトロニクス系部門)
資料名： 生産研究  (Journal of Institute of Industrial Science, the University of Tokyo)
巻： 66  号： 2  ページ： 161-167 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： G0185A  ISSN： 0037-105X  CODEN： SEKEAI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々がこれまでに提案したRSSI を用いた移動物体検知システムの実用化のため,実交差点での試験について報告する.提案手法では,4 つのZigBee 受信機が対象の車両の4 隅に設置され,他の車両や歩行者,自転車,自動二輪に設置された送信機からの電波をそれぞれ受信し,受信強度を比較することで送信機の位置を推定する.実交差点での実験では,車両の近傍に居る歩行者の位置推定精度をGNSS と比較した.実験結果では,我々の手法は市街地のようなマルチパス環境下においても安定して歩行者を検出できた為,それについて報告を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： *交差点 ,  性質 ,  通信信号 ,  *電界強度 ,  *移動体 ,  *検出 ,  規格 ,  信号特性 ,  推定 ,  精度 ,  衛星航法 ,  GNSS
準シソーラス用語： ZigBee ,  位置推定 ,  *現実 ,  *受信信号 ,  受信信号強度 ,  推定精度

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (17件)：

• 1) Y. Okada, T. Wada, M. Horie, F. Nakase, and H. Okada, “Experimental Performance Evaluations of Reflect- Transmission Control Schemes for Vehicle-PEdestrian Communications (VPEC),” IEICE Transactions on Communications, Vol.E90-B, No.10, pp.2931-2939, 2007.
• 2) O. Richard and L. Gerard, “Use of GNSS for vehicle-pedestrian and vehicle-cyclist crash avoidance,” International Journal of Vehicle Safety, Vol. 5, No. 2, pp. 137-155, May. 2011.
• 3) A. Broggi, P. Cerri, S. Ghidoni, P. Grisleri, and H. G. Jung, “A New approach to Urban Pedestrian Detection for Automatic Braking,” IEEE Transactions on ITS , No. 10, pp. 594-605, 2009.
• 4) S. Kamijo, K. Fujimura, and Y. Shibayama, “Pedestrian Detection Algorithm for On-board Cameras of Multi View Angles,” Proceedings of 2010 IEEE IV,pp.973-980, 2010.
• 5) S. Yamamoto, K. Mizutani, and M. Seto, “AICHI DSSS (Driving Safety Support System) Field Verification Test,” 13th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2006.

タイトルに関連する用語 (4件)： 交差点 ,  電波強度 ,  RSSI ,  移動物体