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J-GLOBAL ID：201402230768718056   整理番号：13A1209331

農業開放のインテリジェント・モバイル・プラットホームの開発

Development of Agricultural Opening Intelligent Mobile Platform

著者 (6件)： Gu Baoxing (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Ji Changying (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Wang Haiqing (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Tian Guangzhao (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Zheng Qinggen (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Wang Ling (Coll. of Engineering,Nanjing Agricultural Univ., Nanjing)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 43  号： 4  ページ： 173-178,187  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農業インテリジェント・モバイル・プラットフォームは農地の知的活動の前提と基礎であるので,農業の知的活動のプロトタイプを開発した。それは,機械的システムと調節系からなっていた。モバイル・プラットフォームを,独立してナビゲートすることができる。それは,農地の知的な活動のいろいろな必要条件を満たすことができる特定の開放性を示した。自主的なナビゲーション・プログラムとヒューマン・マシン・インターフェースを,VC++6.0でプログラムした。プロトタイプのフィールド・ナビゲーション・テストを,江蘇行政区のフォン郡の果樹園で行った。結果は,このプラットホームが統合化ナビゲーション・モードにおいてうまく機能し,そして,エラーがまっすぐな経路運動の間0.05 mであった,ところが,曲がった経路では,エラーは0.11 mまで増加したことを明らかにした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *果樹園 ,  システム ,  計算機システム ,  マンマシンインタフェイス ,  *移動 ,  移動ロボット ,  経路探索 ,  *人工知能
準シソーラス用語： インテリジェントシステム ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  プラットフォーム【計算機】

分類 (2件)： 果樹  (FC03042G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 農業 ,  モバイル ,  プラットホーム ,  開発