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J-GLOBAL ID：201402231037345010   整理番号：13A1971434

Radon変換に基づく自動田植機のための作物列の検出

Detecting Crop Rows for Automated Rice Transplanters Based on Radon Transform

著者 (1件)： ZHANG Fangming (Zhejiang Univ., ZheJiang, CHN)
資料名： Sensor Letters  (Sensor Letters)
巻： 11  号： 6/7  ページ： 1100-1105  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： W2392A  ISSN： 1546-198X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中国では今や田植機が広く使用されており,自動田植機用のセンサが必要である。本報告では,自動田植機の誘導センサを開発するための視覚ベースの作物列検出アルゴリズムについて述べる。カラー画像を飽和画像に変換し,逐次二値画像に変換した。それから全ての可能性のある作物列を抽出するためにそれらのデータをRadon変換法で処理した。カメラの位置によって誘導対照のための作物列を抽出した。実験の結果,5つの視覚センサがあれば完全であった。しかし,乱雑な水田に使用するためにはさらに改良が必要である。将来,埋め込み式のリアルタイム視覚センサが開発されるであろう。

シソーラス用語： *田植機 ,  *Radon変換 ,  イメージセンサ ,  *視覚センサ ,  カラー画像 ,  二値画像 ,  水田 ,  画像処理 ,  撮像 ,  植栽 ,  中華人民共和国 ,  画像分析
準シソーラス用語： リアルタイム画像処理 ,  植付

分類 (4件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  稲作  (FC03020C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： Radon変換 ,  田植機 ,  作物