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J-GLOBAL ID：201402231066877624   整理番号：13A1902060

デジタル像相関法に基づく対応する構造力セルの設計および実験研究

Design and Experimental Study of Compliant Structural Force Cell Based on Digital Image Correlation

著者 (3件)： Chen Zhong (Guangdong Provincial Key Lab. of Precision Equipment and Manufacturing, South China Univ. of Technol., Guangzhou) ,  Zhang Xianmin (Guangdong Provincial Key Lab. of Precision Equipment and Manufacturing, South China Univ. of Technol., Guangzhou) ,  Zhou Xiaofeng (Guangdong Provincial Key Lab. of Precision Equipment and Manufacturing, South China Univ. of Technol., Guangzhou)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 49  号： 9  ページ： 12-16  発行年： 2013年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マイクロ力測定値は,そのマイクロ-組立およびマイクロマニピュレーションでより複雑にしたマイクロ電気機械システム(MEMS)に伴いながら必要とした。マイクロ-つかみ装置,総合視覚ベースのナビゲーションの必要条件および,一種の視覚ベースのためのマイクロ-力検出によって対応する構造力セルは,マイクロつかみ装置に順応して示した。力検出セルは,マイクログリッパによる力検出セルの統合のアイデアにおいて設計した。そしてそれは一体構造,簡単にできる機械加工,視覚ベースのナビゲーションおよびつかむ力検出の特性を同じ視覚分野に組み込んだ。力検出セルによって統合するマイクログリッパのアイデアが示したあと,変位によって負荷力の機能が導き出す次の研究によって,視覚ベースの力検出セルを組み立てて,スペックルディジタル画像相関(DIC)に基づく精度変位測定方法を公式化した。さらに対応する構造力検出セルの拡大したモデルに基づく実験セットアップは,その力と変位間の関連を確認するために組み立てた。結果は,視覚ベースの対応する力セルの性能が予想する必要条件に達することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： ディジタル画像 ,  相関 ,  操作 ,  つかみ装置 ,  *移動 ,  MEMS ,  機械工作 ,  計測 ,  必要条件
準シソーラス用語： ディジタル像 ,  相関法 ,  マイクロマニピュレーション ,  ディジタル画像相関 ,  マイクロつかみ装置 ,  マイクログリッパ ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  機械加工 ,  測定方法

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： デジタル像 ,  相関法 ,  セル ,  設計 ,  実験 ,  研究