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J-GLOBAL ID：201402231081649948   整理番号：14A0190167

低率フィードバックがあるコーディネートモノパルス・トラッカーを使用した戦術UAV位置決め

Tactical UAV Localization Using Coordinated Monopulse Trackers with Low Rate Feedback

著者 (6件)： AN Chan-ho (Yonsei Univ., Seoul, KOR) ,  YANG Janghoon (Korean German Inst. of Technol., Seoul, KOR) ,  RAN Rong (Soongsil Univ., Seoul, KOR) ,  PAK Ui Young (Agency for Defense Dev., Daejeon, KOR) ,  RYU Young-Jae (Agency for Defense Dev., Daejeon, KOR) ,  KIM Dong Ku (Yonsei Univ., Seoul, KOR)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 10  号： July  ページ： WEB ONLY  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 戦術無人機(UAV)を走らせるために,ビーム成形などの効率的な情報伝送方式がペイロードの制限のため好まれる。したがって,ビーム・トラッキングと位置決めアルゴリズムが,キー技術の1つであると考慮される。この報告書では,地上受信機がワイヤレスの限定的な低率バックホールに接続されて,密接に配置される,戦術のシナリオのための,コーディネートUAV位置決めアルゴリズムを提案する。αβフィルターを従来の方式に適用し,最初に,定位性能をかなり改善できるのを示す。また,低率限定的なフィードバックでのシステムのために,効率的な位置決めアルゴリズムを提案する。数値シミュレーションを使用して,提案された体系が従来の体系より,フィードバックを減少させ,定位性能を改善できるのを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 統合 ,  *無人機 ,  *位置決め ,  受信機 ,  ビーム成形 ,  接続 ,  フィードバック ,  *ビーム
準シソーラス用語： コーディネート ,  UAV【航空機】 ,  ワイヤレス

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック ,  戦術 ,  UAV