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J-GLOBAL ID：201402231099010162   整理番号：14A0828249

技術教育材料のためのアトラクションの作成およびその教育便益(3次元CAD/CAMおよびコンパクトなステレオビジョンにより特性評価されたロボット教育材料の開発)

Creating Attraction for Technical Education Material and its Educational Benefit (Development of Robotic Education Material Characterized by 3D CAD/CAM and Compact Stereo Vision)

著者 (1件)： MORISHITA Takeshi (Toin Univ. Yokohama, Kanagawa, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 23  号： 5  ページ： 665-675  発行年： 2011年10月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,3次元CAD/CAM技術,CAD/CAM回路基板製造,画像情報処理システム,ステレオビジョン技術そしてステレオビジョンシステムを備えた簡素でコンパクトなロボットを含む制御実験から成る,工学学生のための魅力的技術教育プログラムおよび材料を述べた。加えて,3次元アトラクションを取り入れた,この材料は学生のためのロボットメカトロニクスおよびプログラミングを構成するのに興味深い経験を提供できた。結果は,この技術教育プログラムが,ハードウェアとソフトウェア技術両方を得ることそして実際のロボットで制御経験を得ることを学生に可能にする点で,優れた効果を持つことができる,ことを示した。最後に,これ等の結果は,この教育プログラムが,ロボット工学およびメカトロニクス技術を含むシステム技術について学習することを追求する技術学生で有効である,ことを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *技術教育 ,  CAD【計算機】 ,  CAM【生産】 ,  *立体画像 ,  ロボット ,  三次元 ,  基板 ,  情報処理 ,  カリキュラム ,  学生 ,  メカトロニクス ,  計算機プログラミング ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  工学 ,  システム工学 ,  *CAD/CAM ,  ロボット工学 ,  画像情報処理 ,  回路基板 ,  *教育

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  CAD,CAM  (JE10000A) ,  CAI  (JE09000G)

引用文献 (12件)：

• Government of Japan, “Third-Stage Basic Plan for Science and Technology,” 2006-2010.
• Ministry of Economy, Trade and Industry, “Report by the Industrial Science Technology Policy Committee, Industrial Structure Council,” 2009.
• Cabinet Office, “Council for Science and Technology Policy, Expert Panel on Basic Policy, the 4th S&T Basic Plan, conference material,” Feb. 23, 2010.
• Cabinet Office, “Council for Science and Technology Policy, Plenary meeting & Expert Panel, About the basic policy concerning the 4th S&T Basic Plan,” 2010.
• R. Fukui, K. Kadowaki, T. Yamada, T. Mori, and T. Sato, “A Robot Education on a Subject of Domino Aligning Task,” Proc. of 2010 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 1P1-G12, 2010 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (8件)： 教育 ,  便益 ,  3次元CAD ,  CAM ,  ステレオビジョン ,  特性評価 ,  ロボット ,  開発