知的空間におけるロボット技術要素の統合に対する基本的フレームワークの設計と実装

SASAKI Takeshi; TOSHIMA Yoshihisa; HASHIMOTO Hideki

文献

J-GLOBAL ID：201402231121864260 整理番号：14A0828236

知的空間におけるロボット技術要素の統合に対する基本的フレームワークの設計と実装

Design and Implementation of Basic Framework for Integration of Robot Technology Elements in Intelligent Space

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資料名：
巻： 23 号： 4 ページ： 523-531 発行年： 2011年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文は,多くの分散されたセンサとアクチュエイタを持つ空間である知的空間(iSpace)の設計と実装を検討した。iSpaceシステムは,状況に基づいて埋め込み装置やスイッチアプリケーションの構成を容易に変更できるように,柔軟性と拡張性を持つべきである。そのようなシステムを実現するために,iSpaceフレームワーク必要条件を論じ,センサノード,基本情報サーバ,アプリケーションそしてアクチュエイタ層の4層からなる層状構造を提案した。その構造は,各センサノードにより抽出された情報を有効に融合することを可能にし,システムに柔軟性と拡張性を提供した。コンポーネントベースiSpace実装にも取り組んだ。RT(ロボット技術)ミドルウェアを使用して設計フレームワークを実装した。(翻訳著者抄録)

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ロボットの設計・製造・構造要素 , 計測機器一般

引用文献 (27件)：

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