抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,電気自動車,電子機器などにコンピュータを組込んだ組込システムの多機能化,高機能化が進んでいる。このソフトウェア開発では,製品に組込まれたコンピュータとハードウェアを動かすための組込ソフトウェア技術範囲がが拡大し,多機能化した。本研究では,大学,大学院および企業での組込ソフトウェア技術者育成のため,アセンブラ言語によるDCモータ駆動を用いた教材を開発した。特に,組込システムでは,モータ駆動ICやC言語がソフトウェアパッケージに隠蔽されブラックボックス化されモータ制御の基本動作が不明確な点を改善するため,DCモータ駆動の基本モジュール回路とアセンブラソフトウェアを用いてモータ制御を明確にする教育法を開拓した。そして教材を,1)講義実施計画,2)モータ制御教材テキスト,3)モータ制御講義用教材(パワー歩隠語),モータ制御実験装置,および5)プログラムリスト,より構成した。